Teplice nad Metują leżą na północnym wschodzie Republiki Czeskiej niedaleko od zbudowanych z piaskowca skał teplickich, które tworzą skomplikowany labirynt skalnych miast. Miasto położone jest nad rzeką Metują na wysokości 460 metrów nad poziomem morza.

Jak wiele europejskich miast także Teplice nad Metują początki swego osadnictwa datują na okres średniowiecza. Pierwsze wzmianki pisemne o osadzie nazywanej Teplice pochodzą z XIV wieku. Najprawdopodobniej już w połowie XIII wieku na terenie dzisiejszych Teplic istniały podgrodzia przyległe do ówczesnych osad warownych.

W okresie między XV i XX wiekiem Teplice tak jak i całe Czechy przechodziły przez różne "burze" dziejowe, takie jak wojny religijne i wiosna ludów.

Współpraca miedzy Jaworzyną Śląską, a Teplicami nad Metują oficjalnie rozpoczęła się 18.05.1996 roku, kiedy to ówczesne władze obu miast podpisały "Porozumienie o partnerskiej współpracy".
Od 1996r. władze i mieszkańcy obydwóch zaprzyjaźnionych miast spotykają się regularnie na corocznych imprezach odbywających się w Teplicach nad Metują i Jaworzynie Śląskiej.